Trong chuỗi giá trị sản xuất pin nhiên liệu màng trao đổi proton (PEMFC), công đoạn làm kín (sealing) đóng vai trò sống còn. Một sai số nhỏ trong đường keo tại trường khí (gas field) hay trường nước (water field) đều có thể dẫn đến rò rỉ, làm giảm hiệu suất hoặc gây hỏng hóc toàn bộ ngăn xếp pin.
Máy tra keo tấm lưỡng cực SEC-HEC500 được phát triển như một giải pháp chuyên biệt để giải quyết bài toán này. Thiết bị tích hợp công nghệ thị giác máy tính và kiểm soát lưu chất vi mô, đảm bảo độ kín khít tuyệt đối cho các loại tấm lưỡng cực Graphite, kim loại và Composite.
| Model | SEC-HEC500 |
| Kích thước máy | L1200 x W1100 x H2000mm |
| Kích thước vùng làm việc | L500 x W300 x H100 mm |
| Tốc độ di chuyển XY | ≤ 800 mm/giây |
| Nguồn điện | AC220V, 50-60Hz, 1.5kW |
| Độ lặp lại cơ khí | ±0.01 mm |
| Độ chính xác đo | ±0.007 mm |
| Lượng keo tối thiểu | 0.01 mL |
| Nền tảng cố định | Hút chân không (Tương thích Graphite/Kim loại/Composite) |
| Môi trường hoạt động | Độ ẩm 20-90%, Nhiệt độ 0-40°C |
| Trọng lượng | Khoảng 900kg |
Máy tra keo tấm lưỡng cực làm việc dựa trên 3 quy trình chính:
Dán kín trường nước và trường khí của tấm graphite và tấm composite dùng cho pin nhiên liệu Hydro
Thực hiện làm kín trường khí cho tấm kim loại
Đóng gói RCCM
Các bước làm việc bao gồm:
Nạp và lấy sản phẩm thủ công
Hệ thống căn chỉnh bằng thị giác
Đo chiều cao bằng laser
Nhiều quy trình phân phối keo khác nhau
Thách thức lớn nhất trong việc tra keo trên tấm lưỡng cực là bề mặt vật liệu thường không phẳng tuyệt đối hoặc bị biến dạng nhẹ trong quá trình gia công trước đó. Các hệ thống tra keo truyền thống hoạt động theo tọa độ cứng sẽ gây ra hiện tượng đường keo bị đứt quãng (do bề mặt lõm) hoặc bị bẹp quá mức (do bề mặt lồi).
Model SEC-HEC500 khắc phục triệt để vấn đề này nhờ sự kết hợp giữa Hệ thống đo chiều cao không tiếp xúc (Laser Altimeter) và thuật toán điều khiển thích ứng.
Cơ chế hoạt động: Cảm biến laser quét bề mặt sản phẩm với độ chính xác ±0.007mm. Dữ liệu độ cao được thu thập theo thời gian thực và gửi về bộ xử lý trung tâm.
Tối ưu hóa đường dẫn: Hệ thống tự động điều chỉnh trục Z để duy trì khoảng cách không đổi giữa đầu kim và bề mặt tấm cực. Kết quả là đường keo luôn đồng nhất về kích thước và hình dáng, bất kể biến dạng của vật liệu nền.
Để đáp ứng yêu cầu khắt khe của các thiết kế kênh dẫn dòng phức tạp, hệ thống chuyển động của máy sử dụng mô-đun ba trục (X/Y/Z) với tốc độ lên tới 800mm/giây và gia tốc 1.0g. Động cơ tuyến tính đảm bảo chuyển động mượt mà, triệt tiêu rung động có thể làm nhòe đường keo.
Hệ thống điều khiển lưu chất thông minh (Intelligent Fluid Control) cho phép kiểm soát lượng keo tối thiểu xuống mức 0.01mL. Khả năng này đặc biệt quan trọng khi thi công các đường gioăng siêu mảnh trên các tấm lưỡng cực mật độ năng lượng cao. Bên cạnh đó, hệ thống hỗ trợ nhập liệu trực tiếp từ bản vẽ CAD và thực hiện nội suy 3D, giúp việc chuyển đổi mẫu mã sản phẩm diễn ra nhanh chóng mà không cần dạy lại robot thủ công.
Máy được trang bị hệ thống camera CCD độ phân giải 1.3 triệu điểm ảnh, thực hiện đa nhiệm vụ: định vị tọa độ sản phẩm, đo kích thước và quét mã QR để truy xuất nguồn gốc.
Để đảm bảo chất lượng đầu ra ổn định, hệ thống cấp keo được giám sát bởi mạng lưới cảm biến dày đặc. Thiết bị sẽ tự động phát cảnh báo khi phát hiện các bất thường như:
Thiếu hụt nguyên liệu keo.
Áp suất khí nén không ổn định.
Nhiệt độ keo vượt ngưỡng cho phép (với độ chính xác kiểm soát nhiệt ±1°C).
Hướng tới tiêu chuẩn Công nghiệp 4.0, SEC-HEC500 không hoạt động độc lập mà là một phần của hệ sinh thái sản xuất được kết nối. Hệ thống quản lý thông tin tích hợp sẵn sàng kết nối với hệ thống MES (Manufacturing Execution System) của nhà máy.
Toàn bộ dữ liệu quy trình bao gồm: quỹ đạo di chuyển, áp suất cấp keo, lượng keo tiêu thụ và thời gian thao tác đều được tự động lưu trữ và tải lên máy chủ. Tính năng sao lưu một chạm (one-key backup) giúp bảo vệ dữ liệu vận hành an toàn trước các sự cố nguồn điện.
Phân phối (bơm) keo tự động cho nhiều loại keo hai thành phần, ứng dụng trong các lĩnh vực: ngành bảng mạch điện (mạch in), ngành linh kiện điện tử, ngành nguồn sáng điện, ngành thiết bị gia dụng nhỏ, ngành bộ đánh lửa, ngành phụ tùng ô tô, ngành máy hút bụi, ngành bộ lọc và các lĩnh vực khác.
Tích hợp bộ điều khiển thông minh thế hệ mới, vận hành ổn định và chính xác cao.
Hỗ trợ tự động nhập file CAD, giúp rút ngắn thời gian lập trình.
Tự động nhận diện và chuyển đổi bản vẽ thành quỹ đạo bơm keo.
Tối ưu hóa đường chạy keo, đảm bảo phân phối chính xác, tiết kiệm vật liệu.
Hỗ trợ nội suy 3 chiều (3D interpolation), phù hợp cho các sản phẩm có bề mặt phức tạp.
Có thể thiết lập nhiều chế độ bơm: điểm, đường thẳng, vòng cung, đường cong tùy chỉnh.
Tích hợp cảm biến cân điện tử độ chính xác cao.
Giám sát lượng keo theo thời gian thực (real-time monitoring).
Tự động phát hiện sai lệch và thực hiện hiệu chỉnh thể tích keo.
Đảm bảo độ ổn định trong sản xuất hàng loạt.
Giảm hao hụt vật liệu và hạn chế lỗi sản phẩm.
3. Chức năng quản lý & truy xuất dữ liệu
Hỗ trợ quét và ghi nhận mã vạch sản phẩm.
Tự động lưu trữ dữ liệu sản xuất.
Dễ dàng truy xuất lịch sử vận hành.
Phù hợp cho hệ thống quản lý chất lượng và nhà máy thông minh.
Tương thích với nhiều loại van bơm keo khác nhau.
Phù hợp cho keo một thành phần và hai thành phần.
Có thể tích hợp vào dây chuyền tự động hóa.
SEC-HEC500 là máy tra keo tấm lưỡng cực chuyên dụng cho sản xuất PEMFC, đảm bảo độ chính xác và độ kín tuyệt đối. Hệ thống tích hợp đo chiều cao laser, thị giác CCD và kiểm soát lưu chất vi mô giúp đường keo luôn đồng nhất trên mọi bề mặt. Khả năng kết nối MES hỗ trợ quản lý dữ liệu và truy xuất toàn bộ quy trình theo tiêu chuẩn nhà máy thông minh. Đây là giải pháp dispensing robot tối ưu cho công nghệ làm kín pin nhiên liệu hiện đại.
